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按结构划分，混凝土泵车可以分为上车和下车，上车包含转台和臂架系统两部分，下车则包括副车架，底盘，底座，回转支承和支腿等部分。　

在对混凝土泵车进行分类时，有几种标准，按臂架长度划分时，可以分为短臂架泵车，常规臂架泵车，长臂架泵车和**长臂架泵车几种形式。按臂架的折叠方式划分，则可以分为，**高压泵车租赁，R型，Z型，RZ型三类。按分配阀类型分，可以分为S阀和闸板阀两种。按泵送方式分，可以分为活塞式和挤压式两种类型。还有按照支腿类型来划分的，目前的混凝土泵车类型可以划分为前摆伸缩型，后摆伸缩型，X型，XH型，V型及SX型几种形式。本文研究的H52b型混凝土泵车臂架，属于**长臂架，折叠方式是RZ型，前摆伸缩型支腿，混凝土泵车租赁，活塞式泵送。

泵车租赁的价格怎么算?

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